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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An approach to the dynamic modeling and sliding mode control of the constrained robot 期刊论文 advances in mechanical engineering, 2017, 卷号: 9, 期号: 2 作者:  Shi, Heng;  Liang, Yanbing;  Liu, Zhaohui 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/04/21 Constrained robot  Udwadia-Kalaba equation  sliding mode control  dynamic modeling  simulation   Concise method to the dynamic modeling of climbing robot 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9 作者:  Xu, Yaru;  Liu, Rong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Dynamic modeling  climbing robot  Udwadia-Kalaba equation  trajectory constraints  errors reducing