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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [2]
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发表日期:2017
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船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
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提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
FUZZY P+ID Controller for a Constant Tension Winch in a Cable Laying System
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 2924-2932
作者:
Chen Q(陈琦)
;
Li W(李伟)
;
Chen, Genshe
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提交时间:2017/03/26
Constant tension winch
FUZZY P+ID controller
PID controller
submarine cable laying ship
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