QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于GNSS 的月球探测器导航技术研究 学位论文 上海: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  樊敏 收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2018/09/18 月球探测  Gnss系统  信号特征  精密定轨  自主定轨   基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   一种模糊C均值聚类小数据量识别混沌的方法 专利 专利号: 2014103816191, 申请日期: 2017-05-17, 作者:  周双;  冯勇;  吴文渊;  杨文强 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/03/16 基于多传感器信息融合无人旋翼机自主防碰撞系统研究 学位论文 2017 作者:  周宗儒 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/05 多传感器信息融合  卡尔曼滤波  自主防碰撞  无人机   基于ESO与逆系统的非线性系统故障调节方法研究 学位论文 2017 作者:  王可宏 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 非线性系统  扩张状态观测器  故障调节  逆系统  安全性   复杂环境下基于粒子滤波的故障检测方法研究 学位论文 2017 作者:  荆银银 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/05 故障检测  粒子滤波  未知噪声  萤火虫算法  Sage-Husa估计器   基于焊工经验的人与熔池交互行为解析及熔池形态控制研究 学位论文 2017 作者:  张刚 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/05 钨极惰性气体保护焊(GTAW)  熔池动态行为  激光视觉测量  三维重建  智能焊接  非接触测量  数值模拟  非线性  焊工经验   基于新型ESF的一类非线性系统故障滤波方法 期刊论文 山东大学学报(工学版), 2017, 期号: 2017年05期, 页码: 7-14 作者:  李炜;  王可宏;  曹慧超 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/11/13 扩张状态滤波器  故障诊断  故障分离  测量噪声  非线性系统