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四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2017/06/08
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王丛林
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/16
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2017/06/09
基于多模输入机器学习模型的外骨骼机器人步态规划方法研究 学位论文
硕士, 2017
作者:  吴桂忠
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/08/30
基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法 Dynamic step length planning method based on stable threshold analysis for exoskeleton 期刊论文
仪器仪表学报, 2017
作者:  陈春杰;  张邵敏;  王灿;  吴桂忠;  吴新宇
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/02/02
类人机器人技术研究现状 期刊论文
机床与液压, 2017, 页码: 164-172
作者:  高海峰;  赵卫军;  吴少华
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26
类人机器人技术研究现状 期刊论文
机床与液压, 2017
作者:  高海峰;  赵卫军;  吴少华
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26
双足机器人稳定步行的研究 学位论文
2017
作者:  王盛融
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/26
基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划 学位论文
2017
作者:  李尧
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26
偏瘫外骨骼步态策略与规划研究 学位论文
: 上海大学, 2017
作者:  李军[1]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24

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