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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈琦 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/06/29 埋缆作业  恒张力绞车  ROV作业  升沉补偿系统   基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306 作者:  崔龙;  魏青 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/07/17 大时变时延  遥操作  预测显示  时延预测   基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究 期刊论文 液压与气动, 2017, 期号: 4, 页码: 37-41 作者:  全伟才;  刘银水;  张竺英 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/05/01 水下机器人  半主动升沉补偿  非对称缸  前馈控制   Hydrodynamic modeling with grey-box method of a foil-like underwater vehicle 期刊论文 CHINA OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 773-780 作者:  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛);  Liu XY(刘鑫宇);  Wang YX(王亚兴) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/01/06 unmanned underwater vehicle  grey-box model  hydrodynamics  ridge regression  correlations   Finite Element Model Updating Based on Sensitivity Analysis for 5-DOF Manipulator 会议论文 3rd IEEE Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC), Chongqing, PEOPLES R CHINA, October 3-5, 2017 作者:  Yu, Min;  Liu GM(刘广明);  Fu J(富佳);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/02/24 Manipulator  Modal analysis  Modal test  Model updating   对日定向半物理试验台的加载有效性验证 期刊论文 宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 198-204 作者:  贺云;  尹猛;  徐志刚;  刘明洋 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/03/26 空间站对日定向装置  扭振系统  半物理试验系统  加载有效性验证   基于气浮的卫星挠性旋转帆板物理仿真系统设计 期刊论文 空间科学学报, 2017, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 338-343 作者:  徐志刚;  刘哲;  白鑫林;  尹猛 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/07/17 卫星旋转帆板  主轴惯量  挠性频率  动力学等效  振动特性   Effective Validation of the Semi-physical Test Bench for Sun Orientation 会议论文 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Zhang X(张啸);  Xu ZG(徐志刚);  He Y(贺云);  Yin M(尹猛);  Zhang, Shixuan 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/12/21 Effective Validation  the Semi-physical Test Bench  Sun Orientation   Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm 期刊论文 Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10 作者:  Chen ZC(陈正仓);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/04/16