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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于数据驱动的球磨机故障诊断方法 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  曲星宇 收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/12/21 数据驱动，故障诊断，离群检测，降噪自编码，递归神经网络   一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利 申请日期: 2017-09-19, 公开日期: 2019-12-10 作者:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/10/19 一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利 申请日期: 2017-09-19, 公开日期: 2019-12-10 作者:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/14 机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  霍本岩 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/06/29 柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制   工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  孙浩杰 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/06/29 模型预测控制  非线性系统  分程控制系统  Hammerstein-Wiener模型  双层结构预测控制   基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306 作者:  崔龙;  魏青 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/07/17 大时变时延  遥操作  预测显示  时延预测   Research on dynamic modeling and predictive control of portable autonomous underwater vehicle 会议论文 OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017 作者:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Wang XH(王晓辉);  Liu J(刘健);  Zeng JB(曾俊宝) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/01 portable AUV  dynamic modeling  GPC  CFD   Research on dynamic modeling and predictive control of portable autonomous underwater vehicle 会议论文 Anchorage, USA, September 18-21, 2017 作者:  Wang XH(王晓辉);  Liu J(刘健);  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Li S(李硕) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/01 Portable Auv  Dynamic Modeling  Gpc  Cfd   一种多变量预测控制的分程控制策略实现方法 期刊论文 控制与决策, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 746-750 作者:  邹涛;  孙浩杰;  张鑫;  王景杨;  师云 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/05/01 模型预测控制  分程控制  动态矩阵控制  模型建立  模型切换   输出慢采样控制系统的多变量预测控制策略 期刊论文 信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 571-578 作者:  郁洋;  梁涛;  张鑫;  胡静涛;  邹涛 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/11/15 多速率控制系统  输出慢采样  模型辨识  模型预测控制