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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种曲面自动研抛设备 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106956191A, 申请日期: 2017-07-18, 作者:  唐成铭;  李春昱;  赵吉宾;  于彦凤;  孙大伟 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/09/18 一种曲面自动研抛设备 专利 申请日期: 2017-07-18, 公开日期: 2018-11-20 作者:  赵吉宾;  于彦凤;  唐成铭;  孙大伟;  李春昱 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2018/12/09 用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106918411A, 申请日期: 2017-07-04, 作者:  张德福;  刘玉旺;  田恬;  王福华 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/07/13 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18 零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载   一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文 现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37 作者:  徐方;  边弘晔;  盖海松;  贾凯 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/07/17 模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥