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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：湖南大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Safety-Enhanced Motion Planning for Flexible Surgical Manipulator Using Neural Dynamics 期刊论文 IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 卷号: Vol.25 No.5, 页码: 1711-1723 作者:  Chen, YJ;  Xu, WJ;  Li, Z;  Song, S;  Lim, CM 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/31 Planning  Manipulator dynamics  Heuristic algorithms  Electron tubes  Trajectory  Medical robotics  minimum sweeping area  motion planning  neural dynamics  tendon-driven serpentine manipulator   Safety-Enhanced Motion Planning for Flexible Surgical Manipulator Using Neural Dynamics 期刊论文 IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 卷号: Vol.25 No.5, 页码: 1711-1723 作者:  Chen, Y.;  Xu, W.;  Li, Z.;  Song, S.;  Lim, C.M. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Medical  robotics  minimum  sweeping  area  motion  planning  neural  dynamics  tendon-driven  serpentine  manipulator