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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Output Feedback ILC for a Class of Nonminimum Phase Nonlinear Systems With Input Saturation: An Additive-State-Decomposition-Based Method 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 页码: 502-508 作者:  Wei, Zi-Bo;  Quan, Quan;  Cai, Kai-Yuan 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/30 Additive state decomposition  iterative learning control  nonminimum phase nonlinear systems  saturation  tracking  uncertainties   An Iterative Learning Controller for A Cable-Driven Hand Rehabilitation Robot 会议论文 IECON 2017 - 43RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2017-01-01 作者:  Liu, Siyuan;  Meng, Deyuan;  Cheng, Long;  Chen, Miao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Iterative learning control (ILC)  hand rehabilitation robot  P-type ILC  PD-type ILC   Convergence for SISO ILC Systems with Locally Lipschitz Nonlinear Dynamics 会议论文 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, FRANCE, 2017-01-01 作者:  Meng, Deyuan;  Moore, Kevin L. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Iterative learning control  nonlinear systems  locally Lipschitz condition   A Comprehensive Survey on Recent Developments in Iterative Learning Control Algorithms and Applications 会议论文 2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2017-01-01 作者:  Anwaar, Haris;  Xin, Yin Yi;  Ijaz, Salman 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Iterative learning control  survey  Terminal iterative learning control  Adaptive ILC