| An Iterative Learning Controller for A Cable-Driven Hand Rehabilitation Robot | |
| Liu, Siyuan; Meng, Deyuan; Cheng, Long; Chen, Miao | |
| 2017 | |
| 会议名称 | IECON 2017 - 43RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY |
| 会议日期 | 2017-01-01 |
| 关键词 | Iterative learning control (ILC) hand rehabilitation robot P-type ILC PD-type ILC |
| 卷号 | 2017-January |
| 页码 | 5701-5706 |
| 收录类别 | EI ; CPCI-S |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | WOS:000427164805104 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5945062 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Liu, Siyuan,Meng, Deyuan,Cheng, Long,et al. An Iterative Learning Controller for A Cable-Driven Hand Rehabilitation Robot[C]. 见:IECON 2017 - 43RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY. 2017-01-01. |
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