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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive backstepping sliding mode control for 3-DOF permanent magnet spherical actuator 期刊论文 Aerospace Science and Technology, 2017, 卷号: Vol.67, 页码: 62-71 作者:  Hua, Zhiquan;  Deng, Huiyang;  Liu, Jingmeng;  Hu, Cungang;  Chen, Weihai 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22 INDUCTION-MOTOR DRIVE  WHEEL MOTOR  DESIGN   Adaptive backstepping sliding mode control for 3-DOF permanent magnet spherical actuator 期刊论文 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 67, 页码: 62-71 作者:  Liu, Jingmeng;  Deng, Huiyang;  Hu, Cungang;  Hua, Zhiquan;  Chen, Weihai 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Spherical actuator  Robust adaptive control  Back-stepping control  Sliding mode control  Uncertainty compensation