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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29 机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台   基于DLP的三维实时检测技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  李宗楠 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/06/29 结构光三维测量  相位展开  DLP  散焦投影  系统标定   高温高围压差应力下水流体—固体相互作用实验装置的研制 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  李胜斌 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/04/10 高温高围压  差应力  水流体-固体相互作用