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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  齐欣 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/06/29 容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机   基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杜晗 收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2017/06/05 四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制