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内容类型
学位论文 [44]
发表日期
2017 [44]
学科主题
地球科学::海洋科学... [2]
地球科学 [1]
地球科学::海洋科学 [1]
地球科学::海洋科学... [1]
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共44条，第1-10条
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发表日期：2017
内容类型：学位论文
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海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙凯
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浏览/下载：106/0
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提交时间：2017/12/21
海底观测网，有缆数据传输系统建模仿真，无线数据传输系统设计及信道分析，无线通信系统接口设计，故障定位方法
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2017/12/21
空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载：293/0
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提交时间：2017/12/21
连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控
海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
周耀鉴
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2017/12/21
水下滑翔机，深平均流，路径规划
基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杨文广
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浏览/下载：56/0
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提交时间：2017/12/21
细胞操作与组装，水凝胶微制造，细胞行为学，组织工程，细胞多维信息获取
Process Integration and Analysis of Liquid Fuels and Hydrogen Production by Oil Shale
学位论文
: 中国科学院大学, 2017
作者:
MUHAMMAD AFZAL RAJA
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2020/06/17
油页岩,液体燃料,氢气,加氢,模拟,过程集成,物流分析,能流分析
氧气底吹铜熔炼过程关键参数软测量及智能控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王斌
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2017/06/29
氧气底吹铜熔炼过程
软测量
智能控制
基于力控制的工业机器人精密装配研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
吴炳龙
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浏览/下载：106/0
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提交时间：2017/06/29
工业机器人
力控制
力/位混合控制
高精密装配
装配参数优化
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
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浏览/下载：131/0
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提交时间：2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
微型扑翼飞行器的分析与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
董维中
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浏览/下载：99/0
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提交时间：2017/06/29
微型扑翼飞行器
扩张观测器
滑模控制
动态面
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