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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2017 [2]
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发表日期:2017
内容类型:学位论文
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面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张医博
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2017/06/29
便携式AUV
水下对接
机械手主动捕捉
优化设计
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王福华
收藏
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浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2017/06/29
欠驱动
攀爬机器人
弹簧耦合
模型参考自适应控制
李雅普诺夫稳定性理论
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