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自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2017 [4]
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发表日期:2017
内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
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浏览/下载:272/0
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提交时间:2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
基于神经网络的建筑能耗分析与优化
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
石光
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2017/05/25
建筑能耗
神经网络
回声状态网
自适应动态规划
预测
分类
优化
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
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浏览/下载:419/0
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提交时间:2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
复杂系统
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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浏览/下载:315/0
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
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