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二自由度并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107414798A, 申请日期: 2017-12-01,
作者:  张峰;  白宁;  王宏伟;  崔龙;  田申
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助力机器人柔性关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206587147U, 申请日期: 2017-10-27, 公开日期: 2017-10-27
作者:  彭斯宁;  冯靖凯;  倪智宇;  刘金国
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踝关节康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206491990U, 申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2017-09-15
作者:  赵忆文;  赵瑜;  林光模;  赵新刚;  韩建达
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Fiber optic rotary joint and method of forming the same 专利
专利号: WO2017156176A1, 申请日期: 2017-09-14, 公开日期: 2017-09-14
作者:  APPLEGATE, BRIAN E.;  KIM, WIHAN;  JO, JAVIER A.
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一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107150775A, 申请日期: 2017-09-12,
作者:  杨操;  俞建成;  陈质二
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一种高压配电室智能巡检机器人执行机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206480965U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:  王洪光;  宋屹峰;  陈鹏;  黄荣辉;  伍国兴
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一种输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107116558A, 申请日期: 2017-09-01,
作者:  赵彦平;  刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明
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一种助力机器人柔性关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107028733A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  刘金国;  冯靖凯;  倪智宇;  彭斯宁
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一种机械臂误差分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107038275A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯
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一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107038712A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  赵梓淇;  倪智宇;  高庆;  费烨;  刘金国
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