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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114 作者:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/03/13 消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析   Dynamics modelling and predictive control for 6-DOF rotorcraft aerial manipulator system 期刊论文 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2016, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 227-237 作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/11 rotorcraft unmanned aerial vehicle  RUAV  aerial manipulator  dynamics modelling  predictive control  flight simulation   A Bone Milling Robot for Spinal Surgery 期刊论文 JOURNAL OF MEDICAL DEVICES-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2016 作者:  Shuai Wang;  Peng Gao;  Luping Fan;  Baoliang Zhao;  Peng Zhang 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/13 Kinematics and cooperative control of a robotic spinal surgery system 期刊论文 ROBOTICA, 2016 作者:  Jin, Haiyang;  Hu, Ying;  Tian, Wei;  Zhang, Peng;  Song, Zhangjun 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/01/13