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科研机构
武汉大学 [4]
内容类型
期刊论文 [2]
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2016 [4]
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发表日期:2016
专题:武汉大学
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高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化
期刊论文
工程科学学报, 2016, 卷号: 38, 期号: 11
作者:
江维
;
吴功平
;
樊飞
;
张颉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
高压输电线路
机器人
作业臂控制
运动规划
优化
多屏平行管道攀爬机器人运动控制
学位论文
2016
作者:
谢涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
管道攀爬机器人
运动学
轨迹规划
运动控制
样机试验
带电作业机器人机械臂动力学建模与运动规划
期刊论文
工程科学学报, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者:
江维
;
吴功平
;
王伟
;
张颉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
机器人
机械手
动力学建模
运动规划
一种适合于大幅面运动规划的高精、高速运动测量系统
专利
专利号: ZLCN201610078903.0, 申请日期: 2016-01-01,
作者:
戴宜全
;
桂成群
;
刘胜
;
雷金
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提交时间:2019/12/05
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