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高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化 期刊论文
工程科学学报, 2016, 卷号: 38, 期号: 11
作者:  江维;  吴功平;  樊飞;  张颉
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多屏平行管道攀爬机器人运动控制 学位论文
2016
作者:  谢涛
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带电作业机器人机械臂动力学建模与运动规划 期刊论文
工程科学学报, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者:  江维;  吴功平;  王伟;  张颉
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一种适合于大幅面运动规划的高精、高速运动测量系统 专利
专利号: ZLCN201610078903.0, 申请日期: 2016-01-01,
作者:  戴宜全;  桂成群;  刘胜;  雷金
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