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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  崔海楠 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/06/27 从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取   小型四旋翼陆空机器人的设计与实现 学位论文 2016, 2015 陈汉平 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 四旋翼  陆空机器人  轮式全向移动平台  三轴头部随动云台  机载小型机械手  模块化设计  quadrotor  air-ground robot  wheeled omnidirectional mobile platform  three axis servo camera holder  onboard manipulator  modular design   一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现 学位论文 2016, 2015 周游 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 四旋翼  无人机  平方根无迹卡尔曼滤波  预估降落位置  自动降落  视觉模块  旋转补偿  quadrotor  UAV  SRUKF  landing pad position estimation  autonomous landing  visual perception model  rotation compensation   舰载无人机移动撞网回收技术及复飞决策研究 学位论文 2016, 2015 张德进 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 舰载无人机  撞网回收  比例导引  倾斜转弯法  蛇型机动  复飞决策  shipborne UAV  net recovery  proportional navigation  bank-to-turn  weaving maneuver  wave-off decision