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| 一种具有内生长功能的仿生人工髋关节 专利
申请日期: 2015-12-02,
作者: 王玲; 康建峰; 庞小强; 李涤尘; 靳忠民
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| 基于速度椭球的3SPS-1PS并联髋关节试验机尺度综合分析 期刊论文
2015, 2015
王松涛; 程刚
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| 3SPS+1PS髋关节并联仿生试验系统工作空间优化 期刊论文
2015, 2015
程刚; 于敬利; 袁欣; 庞宇松; 徐鹏
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| 并联式髋关节摩擦特性试验机驱动机构运动学研究 期刊论文
2015, 2015
顾伟; 程刚; 徐鹏; 于敬利
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 基于Grassmann线几何理论的并联髋关节试验机奇异位形研究 期刊论文
2015, 2015
程刚; 顾伟; 蒋世磊
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| 基于广义坐标形式牛顿-欧拉方法的3SPS+1PS并联髋关节试验机动力学研究 期刊论文
2015, 2015
袁欣; 程刚; 山显雷; 王松涛
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| 3SPS+1PS并联仿生试验机误差建模与仿真 期刊论文
2015, 2015
汤萍; 程刚; 顾伟; 徐鹏
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| 3SPS+1PS四自由度并联仿生平台运动学分析 期刊论文
2015, 2015
于敬利; 程刚; 顾伟
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| 基于超混沌数学规划的3SPS-1PS并联髋关节试验机分岔行为分析 期刊论文
2015, 2015
王松涛; 程刚
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 髋关节试验机四自由度并联模块运动学与动力学特性分析 期刊论文
2015, 2015
成钰龙; 程刚; 贾丹; 张峰
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