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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵鹏 收藏  |  浏览/下载：281/0  |  提交时间：2015/09/02 子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  marsupial robotic system  lifting docking station  coordinated control  observation-based guidence  docking   工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 曹恩华 收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02 工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece clamping optimization  multi- kernel learning method  scraping fault-tolerant domain  human movement planning   姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  常亚菲 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/09/02 复合控制  模糊神经网络  自适应终端滑模  广义预测控制  鲁棒观测器  导引控制  Blended control  Fuzzy neural network  Adaptive terminal sliding mode control  Generalized predictive control  Robust state observer  Guidance and control   轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  董伟光 收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/08/20 爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化