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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2014     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Decentralised adaptive control of cooperating Robotic manipulators with disturbance observers 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2014 作者:  Zhijun Li;  Shuming Deng;  Chun-Yi Su;  Guanglin Li;  ZhangguoYu 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/09/02 Quadratic stabilisability of multi-agent systems under switching topologies 期刊论文 国际控制杂志, 2014 Guan, Yongqiang; Ji, Zhijian; Zhang, Lin; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/11 multi-agent systems  quadratic stability  formation control  switching topology  uncertain switched systems  UNCERTAIN LINEAR-SYSTEMS  CONTROLLABILITY  AGENTS  STABILIZATION  ALGORITHM  NETWORKS   Decentralised formation control and stability analysis for multi-vehicle cooperative manoeuvre 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2014, 卷号: 1, 页码: 92-100 作者:  Yang, Aolei[1];  Naeem, Wasif[2];  Fei, Minrui[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 Asynchronous decentralised event-triggered control of multi-agent systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 87, 页码: 2130-2139 作者:  Chen, Xia;  Hao, Fei;  Rahmani, Ahmed 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 multi-agent systems  consensus  event-triggered control   Robust transcale decentralised estimation fusion for multisensor systems based on wavelet packet decomposition 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 8, 页码: 585-597 作者:  Zhao, Lin;  Jia, Yingmin;  Xie, Yongchun 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 sensor fusion  wavelet transforms  Haar transforms  filtering theory  robust transcale decentralised estimation fusion  multisensor system  wavelet packet decomposition  standard state-space model  coarsest scale decomposition layer  Haar WPD  decentralised Ha filtering fusion