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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2013    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  谢远帆 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02 地图优化  视觉SLAM  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual SLAM  Bundle Adjustment  Graph Partition   基于图的紧致特征描述和快速图像搜索方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  李鹏 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/09/02 图模型  特征描述  主题模型  哈希编码  快速图像搜索  graph theory  feature description  topic model  hash  fast image retrieval   基于贝叶斯网的不确定知识学习与推理方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  张英华 收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2015/09/02 贝叶斯网  MIC  本质图  三角化  MCMC  Beyesian network  MIC  essential graph  Triangulation  MCMC