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科研机构
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [1]
发表日期
2010 [1]
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发表日期:2010
内容类型:学位论文
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基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
汪明
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提交时间:2015/09/02
CPG(中枢模式发生器)
运动控制
动力学建模
机器鱼
机器海豚
Central Pattern Generator (CPG)
Locomotion control
Dynamic modeling
Robotic fish
Robotic dolphin
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