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科研机构
自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2007 [2]
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发表日期:2007
内容类型:学位论文
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具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
邹安民
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2015/09/02
非完整约束
移动机器人
自适应控制
模糊逻辑系统
Backstepping
Nonholonomic constraints
mobile robot
adaptive control
fuzzy logic systems
Backstepping
网络化系统的控制器设计与稳定性分析
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
孙健
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浏览/下载:103/0
  |  
提交时间:2015/09/02
网络化控制系统
网络延时
丢包
时滞系统
鲁棒控制
线性矩阵不等式
稳定性
非线性系统
networked control systems
network delay
data dropout
time-delay systems
robust control
linear matrix inequality (LMI)
stability
nonlinear systems
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