一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 | |
王洪光; 房立金; 朱兴龙 | |
2007-07-18 | |
专利国别 | 中国 |
专利号 | CN100391771C |
专利类型 | 发明授权 |
产权排序 | 1 |
权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
其他题名 | Autonomous obstacles surmounting mechanism of grip hook composite type tour inspection robot |
中文摘要 | 本发明公开一种超高压输电线巡检机器人机构。它由质心调节机构、前手臂、前行走夹持机构、后手臂、后行走夹持机构组成,前、后手臂的一端采用螺钉固定在质心调节机构上;另一端与前、后行走夹持机构直接相连,手臂具有两个自由度,分别由前、后回转机构、前、后垂直伸缩机构,其中前、后回转机构一端与前、后行走夹持机构相连,另一端经前、后垂直伸缩机构后与质心调节机构相连;行走夹持机构在架空地线上行走;前、后手臂,前、后行走夹持机构。本发明工作空间大、能耗低且越障能力强。 |
是否PCT专利 | 否 |
英文摘要 | The present invention discloses an EHV transmission line patrol robot mechanism. It is formed from mass centre regulation mechanism, front arm, forwards-travelling holding mechanism, rear arm and backwards-travelling holding mechanism. Said invention also provides its working principle and its concrete operation method. |
公开日期 | 2008-06-04 |
申请日期 | 2006-01-13 |
语种 | 中文 |
专利申请号 | CN200610045645.2 |
专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14491] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王洪光,房立金,朱兴龙. 一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构. CN100391771C. 2007-07-18. |
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