纯二力杆三自由度并联机构

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	纯二力杆三自由度并联机构
	赵明扬; 王洪光; 徐志刚; 房立金; 陈书宏; 余晓流
	2001-06-13
专利国别	中国
专利号	CN1141201C
专利类型	发明授权
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Three-freedom two-force-rod parallel linking mechanism
中文摘要	本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成，其中：由伺服电机驱动的丝杠螺母驱动单元与固定平台安装在一起，滑块与丝杠螺母固接；每组丝杠螺母单元连接两根传动杆，所述传动杆一端分别通过虎克铰或球铰与滑块相连，另一端通过共点球铰与运动平台相连。本发明刚度高、受力特性好、且传动效率高。
是否PCT专利	否
英文摘要	A parallel mechanism binary force rod in three defree os freedom is composed of fixed platform, three group of lead screw nut driving units, sliding block, six transmission rods, ball joint, Hooke joint and movable platform. The three group of leas screw nut driving unit driven by te servo motor is mounted vertically on the fixed platform, the sliding block connected with the lead screw nut has two transmission rods with one end connected to the sliding block by ball joint or Hooke joint and the other end connected to the movable flatform by the concurvent ball joint.
公开日期	2004-03-10
申请日期	1999-12-08
语种	中文
专利申请号	CN99122611.9
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/14465]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	赵明扬,王洪光,徐志刚,等. 纯二力杆三自由度并联机构. CN1141201C. 2001-06-13.