| 应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 | |
| 张正光; 吴清潇; 李思聪; 朱枫; 郝颖明; 付双飞; 赵银帅 | |
| 2018-06-19 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Three-dimensional identification and positioning method of plate workpiece applied in field of robot handling and polishing |
| 英文摘要 | 本发明涉及应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法，在机器人末端设置结构光传感器，通过光传感器实时采集图像进行工件的三维识别定位；本发明包括以下几个部分：1、点云的获取和数据预处理；2、模板制作和路径规划；3、实时检测。本发明应用于机器人搬运打磨领域，提供了工件从上料到打磨直至分类下料整个过程中所用到的工件数据模型，为实现机器人全自动化作业提供了感知功能。 |
| 公开日期 | 2021-06-22 |
| 申请日期 | 2016-12-08 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29299]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张正光,吴清潇,李思聪,等. 应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法. 2018-06-19. |
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