潜龙AUV专用收放技术研究进展

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	潜龙AUV专用收放技术研究进展
	张洪彬 1,2,3; 徐会希 1,2,3; 尹远 1,2,3; 陈仲 1,2,3
刊名	海洋技术学报
	2021
卷号	40 期号:6 页码:71-79
关键词	四吊放式专用收放系统滑道式专用收放系统缓冲止荡导引头潜龙AUV
ISSN号	1003-2029
其他题名	Progress of Research Launch and Recovery System for Qianlong AUV
产权排序	1
英文摘要	潜龙AUV作为大洋科考近海底精细勘察的重要装备之一,近年来在大洋科考中得到广泛应用。围绕如何提升潜龙AUV系列化保障装备的自动化、少人化和高效化运维的需求,开展了专用收放系统的研制工作。目前两型专用收放系统已经完成研制,吊放式专用收放系统已经完成交付并顺利投入大洋科考应用,滑道式布放回收系统已完成湖上试验。两套收放系统的成功研制,为潜龙AUV外场试验和大洋应用提供了多种不同类型的自动化保障装备,已经成功实现3人可完成收放AUV的工作。丰富了潜龙AUV多型专用保障运维装备体系,为大洋深海资源勘查提供了辅助支撑装备。
语种	中文
资助机构	中国科学院A类战略性先导科技专项（XDA22040103） ; 国家重点研发计划资助项目（2011AA09A102）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/30541]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者	徐会希
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.辽宁省水下机器人重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	张洪彬,徐会希,尹远,等. 潜龙AUV专用收放技术研究进展[J]. 海洋技术学报,2021,40(6):71-79.
APA	张洪彬,徐会希,尹远,&陈仲.(2021).潜龙AUV专用收放技术研究进展.海洋技术学报,40(6),71-79.
MLA	张洪彬,et al."潜龙AUV专用收放技术研究进展".海洋技术学报 40.6(2021):71-79.