一种输电线防振锤的视觉检测方法

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 空间自动化技术研究室

	一种输电线防振锤的视觉检测方法
	王洪光3 ; 姜勇3 ; 宋屹峰3 ; 初金良 ; 姜文东 ; 王灿灿 ; 王林
	2016-06-29
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所 ; 国网浙江省电力公司 ; 国网浙江省电力公司丽水供电公司
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Transmission line vibration damper visual detection method
英文摘要	本发明公开了一种输电线防振锤的视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，扩大输电线巡检与维护机器人自主检测金具的种类，并提高检测的自动化程度与准确性。本发明用于机器人自主识别输电线路上的防振锤金具。检测顺序如下：(1)图像的获取步骤；(2)图像的预处理步骤；(3)图像的特征提取步骤；(4)输电线金具检测步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线防振锤金具的检测，利用输电线巡检与维护机器人采集的图像信息，使机器人自主的从线路环境中识别出防振锤金具。为机器人进行输电线路金具的自主检测提供了一种智能化的技术手段。
公开日期	2019-04-16
申请日期	2014-12-02
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24608]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
作者单位	1.国网浙江省电力公司丽水供电公司 2.国网浙江省电力公司 3.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王洪光,姜勇,宋屹峰,等. 一种输电线防振锤的视觉检测方法. 2016-06-29.