一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 光电信息技术研究室

	一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法
	王爽; 吴清潇; 欧锦军; 嵇冠群; 朱枫; 郝颖明
	2018-06-19
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法：利用结构光测量传感器定时扫描传送带，获取图像；利用重心法提取图像中的结构光数据；确定长方体形物体的结构光数据，进而得到其左右端点图像坐标；对左右端点图像坐标进行精细化处理；左右端点图像坐标转换为三维空间坐标；图像拼接；长方体形物体目标分割；计算长方体形物体的长边中心三维坐标(或型心三维坐标)及旋转角度。本发明可以实现传送带上长方体形物体位姿的在线、实时、自动、非接触测量，测量速度快、系统柔性好，精度适中；对物体自身约束小，长度、宽度、高度以及表面颜色、图案可以随意变化；传送带上物体位置可以随意变化；对噪声具有鲁棒性。
申请日期	2016-12-08
语种	中文
状态	实审
内容类型	专利
源URL	[http://119.78.100.139/handle/173321/22164]
专题	沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王爽,吴清潇,欧锦军,等. 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法. 2018-06-19.