|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者: 朱德慰; 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 李志海; 李琳; 吴镇炜; 王忠; 罗宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种工业机器人空间位姿精度测试系统 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者: 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜; 吴清潇; 王恒之
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 机器人关节运动精度测量装置 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者: 李志海; 李星; 顾岩; 吴镇炜; 董雪松
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 机器人关节运动精度测量方法 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者: 李志海; 李星; 吴镇炜; 董雪松; 顾岩
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 朱德慰
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 一种工业机器人健康评估方法 专利
申请日期: 2021-03-16,
作者: 李琳; 李志海; 吴镇炜
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利
申请日期: 2021-03-16,
作者: 李琳; 李志海; 吴镇炜
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93
作者: 刘旭; 王颂; 于洪鹏; 李志海
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/03/31
|
| 基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
作者: 朱德慰; 李志海; 吴镇炜
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/03/31
|
