一种巡检机器人的开合机构

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	一种巡检机器人的开合机构
	刘爱华; 凌烈; 王洪光; 李永彪; 张林华; 段军鹏; 丁平; 王天龙; 孙鹏; 景凤仁
	2017-06-27
专利国别	中国
专利号	CN106898965B
专利类型	发明授权
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所 ; 云南电网有限责任公司楚雄供电局
其他题名	Inspection robot switching mechanism
中文摘要	本发明属于巡检机器人的技术领域，具体地说是一种巡检机器人行走开合机构。包括开合驱动机构、第一连杆机构、第二连杆机构、第一行走轮架、第二行走轮架及行走机构，其中开合驱动机构设置于巡检机器人本体上、并沿竖直方向输出动力，所述第一连杆机构和第二连杆机构对称设置于所述开合驱动机构的两侧、并均与所述开合驱动机构的输出端连接，所述第一行走轮架和第二行走轮架的一端分别与所述第一连杆机构和第二连杆机构连接，另一端为闭合端，所述行走机构设置于所述第一行走轮架或第二行走轮架的闭合端上，所述第一行走轮架和第二行走轮架通过所述开合驱动机构的驱动打开或闭合。本发明使输电线路始终处于支架与连杆构成的密闭空间中，可有效防止机器人脱线，安全保护性好。
是否PCT专利	否
英文摘要	The mechanism has a mechanism main body arranged on a robot main body. First and second connecting mechanisms are respectively arranged on two sides of the mechanism main body. An end of a first moving wheel frame (12) and a second moving wheel frame (13) are respectively connected to connecting mechanisms. A moving mechanism is arranged on the first moving wheel frame or a closed end of the second moving wheel frame. The mechanism main body opens or closes the first and second walking wheel frames. An end of a first connecting rod (6) is connected with a second connecting rod (7).
公开日期	2018-06-08
申请日期	2015-12-21
语种	中文
专利申请号	CN201510962803.X
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21980]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	刘爱华,凌烈,王洪光,等. 一种巡检机器人的开合机构. CN106898965B. 2017-06-27.