一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法

	一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法
	李裴明; 赵彦平; 姜勇; 王峰; 孙鹏; 张勇; 王慧刚; 宋屹峰; 王洪光
	2017-09-12
专利国别	中国
专利号	CN107154035A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所 ; 国网山西省电力公司检修分公司
中文摘要	本发明公开了一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法，属于数字图像识别领域，目的在于帮助电力巡检与维护机器人在检测到线路缺陷后，确定缺陷位置。检测顺序如下：(1)线路缺陷的识别；(2)获取线路缺陷到相机光心的直线数学表达；(3)获取输电线路的数学表达；(4)结合缺陷的几何特征计算其位置。本发明将数字图像处理技术引入到线路缺陷诊断中，利用电力巡检与维护机器人采集的缺陷图像信息自动识别出线路缺陷位置。为提升机器人化线路检修水平提供了支撑。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-03-04
语种	中文
专利申请号	CN201610125693.6
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20934]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	李裴明,赵彦平,姜勇,等. 一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法. CN107154035A. 2017-09-12.