一种深海可旋转推进器装置

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	一种深海可旋转推进器装置
	李阳; 任宝祥; 徐会希; 陈仲; 王晓飞; 刘健
	2017-05-31
专利国别	中国
专利号	CN106741778A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Deep sea rotatable propeller device
中文摘要	本发明涉及一种水下机器人的动力推进系统，具体地说是一种深海可旋转推进器装置，包括推进器、舵板、舵杆、舵机、控制器和框架，其中控制器和舵机分别固定在所述框架上，所述推进器固装于所述舵板上，所述舵机通过舵杆与所述舵板相连，所述舵板通过所述舵机驱动旋转，所述推进器的推力输出角度随所述舵板旋转改变，所述推进器和舵机通过所述控制器控制启停。本发明能够实现推进装置在不同角度的推力输出，输出损耗较少，控制算法简单，极大地提高了水下机器人的机动性和灵活性。
是否PCT专利	否
英文摘要	The deep sea rotatable propeller device has a controller (5) and a steering engine (4) respectively fixed on a frame (6). A propeller (1) is fixed on a rudder plate (2). The steering engine is connected with the rudder plate through a rudderstock (3). The rudder through the steering engine is driven to rotate. The output angle of thrust of the propeller rotate to change along with the rudder plate, and the propeller and steering engine controls the on-off through the controller.
公开日期	2018-07-20
申请日期	2015-11-23
语种	中文
专利申请号	CN201510829854.5
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20467]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	李阳,任宝祥,徐会希,等. 一种深海可旋转推进器装置. CN106741778A. 2017-05-31.