工业机器人运动车体位姿计算方法研究

	工业机器人运动车体位姿计算方法研究
	石广田; 俞焕然; 李重庵; 朱常琳
刊名	兰州大学学报(自然科学版)
	2001-04-30
期号	2 页码:52-56
关键词	机器人导航与定位位姿变换矩阵
ISSN号	0455-2059
中文摘要	介绍了工业机器人视觉导航中的运动车体位姿的计算方法 ,论述了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变化关系 ,推导出了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变换矩阵 ,并进行了实验 .通过实验确定了实验方案中的目标物体的位置和摄像机的运动参数 ,为实验中所使用的轮式移动机器人的运动导航打下了基础 .确定了工业机器人小车相对于目标的位姿 ,就可以为移动车体提供导航与定位的依据
收录类别	CSCD
出版地	Lanzhou
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lzu.edu.cn/handle/262010/143422]
专题	土木工程与力学学院_期刊论文
推荐引用方式 GB/T 7714	石广田,俞焕然,李重庵,等. 工业机器人运动车体位姿计算方法研究[J]. 兰州大学学报(自然科学版),2001(2):52-56.
APA	石广田,俞焕然,李重庵,&朱常琳.(2001).工业机器人运动车体位姿计算方法研究.兰州大学学报(自然科学版)(2),52-56.
MLA	石广田,et al."工业机器人运动车体位姿计算方法研究".兰州大学学报(自然科学版) .2(2001):52-56.