| 题名 | 平流层飞艇水平运动的轨迹优化研究; Trajectory Optimization for horizontal movement of Stratosphere Airship |
| 作者 | 陈泽 |
| 答辩日期 | 2016-12-22 ; 2016-05-18 |
| 导师 | 兰维瑶 |
| 关键词 | 平流层飞艇 轨迹优化 最小值原理 滚动优化 渐进法 Stratosphere Airship Trajectory Optimization Minimum Principle Rolling Optimization Asymptotical Method |
| 英文摘要 | 平流层飞艇是一种依靠空气浮力，能在平流层高度进行长时间定点悬停，并且能够携带一定负载的浮空器。作为一种全新的工作平台，平流层飞艇以其巨大的军事和民用价值，近年来引起了人们的注意，成为国内外研究的热点。 本文围绕飞艇在平流层内的轨迹优化问题进行研究，求解其在不同风场条件下水平运动的最优轨迹，对飞艇在平流层内飞行的控制策略提供了参考。 文章首先介绍了课题背景与研究意义，列举了各个国家的平流层飞艇以及轨迹优化问题的研究现状。其次，针对一维恒定风场的情况，建立平流层飞艇简化的运动学模型，通过最小值原理，解得最优轨迹中存在的三种工作模式，并证明了一维最优轨迹的若干引理。通过具体的边界条件，得到飞艇在...; A stratospheric airship is an aircraft that relied on buoyant gases to maintain altitude. It can make a sustained and stable flight in stratosphere and carry a certain amount of load for a long time. As a new working platform, stratospheric airship draws publics’ attention with its huge military and commercial value and became a research hotspot at home and abroad. The paper focuses on the optima...; 学位：工学硕士; 院系专业：航空航天学院_工程硕士(控制工程); 学号：23220131153341 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=55297 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/130097]  |
| 专题 | 航空航天－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈泽. 平流层飞艇水平运动的轨迹优化研究, Trajectory Optimization for horizontal movement of Stratosphere Airship[D]. 2016, 2016. |
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