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Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/11/17
gliding robotic dolphin
bionic robot
underwater gliding motion
dynamic model
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
收藏
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浏览/下载：3/0
|
提交时间：2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Liu, Jincun
;
Zhang, Chi
;
Liu, Zhenna
;
Zhao, Ran
;
An, Dong
收藏
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Liu,Jincun
;
Zhang,Chi
;
Liu,Zhenna
;
Zhao,Ran
;
An,Dong
收藏
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Xue, Zhibin
收藏
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浏览/下载：46/0
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提交时间：2021/11/02
Dolphins
Robot kinematics
Path planning
Target tracking
Turning
Task analysis
Behavior based
biomimetic robotic dolphin
cooperative target tracking
rapidly exploring random tree (RRT)
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载：75/0
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提交时间：2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Liu, Jincun
;
Liu, Zhenna
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/11/02
robotic dolphin
path following
3-D
LOS guidance law
decoupling motion
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
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