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A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
The roles of fish median fins on the hydrodynamics and muscle actuation in carangiform swimming
期刊论文
JOURNAL OF FLUIDS AND STRUCTURES, 2023, 卷号: 123, 页码: 15
作者:
Li, Yuhan
;
Song, Jialei
;
Zhong, Yong
;
Yin, Bo
收藏
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提交时间:2024/01/01
Median fins
Muscle actuation
Hydrodynamics
Numerical simulation
Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation
期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:
Gao, Weinan
;
Kang, Jingtian
;
Wang, Guohui
;
Ma, Haoxiang
;
Chen, Xueyan
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/02
pneumatic actuation
reusable robots
soft actuator
structured fabrics
variable stiffness
Size-dependent thermal bending of bilayer microbeam based on modified couple stress theory and Timoshenko beam theory
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS, 2023, 卷号: 100, 页码: 105029
作者:
Ye X(叶璇)
;
Ma HS(马寒松)
;
Liu XM(刘小明)
;
Wei, Yueguang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/26
Bilayer beam
Thermal actuation
Size and shear effect
Modified couple stress theory
Multimodal Bubble Microrobot Near an Air-Water Interface
期刊论文
SMALL, 2022, 页码: 15
作者:
Wang, Leilei
;
Chen, Li
;
Zheng X(郑旭)
;
Yu, Zexiong
;
Lv, Wenchao
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2022/09/27
air-liquid interfaces
bubble microrobots
magnetic actuation
multiple working modes
remote speed control
Maximizing Performance of a Hybrid MnO2/Ni Electrochemical Actuator through Tailoring Lattice Tunnels and Cation Vacancies
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Si-Qi
;
Zhang, Bin
;
Luo, Yan-Wen
;
Meng, Xiangying
;
Wang, Zhe-Xuan
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/07/01
manganese dioxide
ramsdellite
cation vacancies
electrochemical actuators
high actuation stress
fast response
Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10
作者:
Wang RQ(王瑞乾)
;
Zhang C(张闯)
;
Tan WJ(谭文君)
;
Yang J(杨佳)
;
Lin DJ(林道京)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/05/29
dielectric elastomer actuator
multi-DOF actuation
multifunctionality
soft actuator
soft manipulator
Self-Locomotive Soft Actuator Based on Asymmetric Microstructural Ti3C2Tx MXene Film Driven by Natural Sunlight Fluctuation
期刊论文
ACS NANO, 2021, 卷号: 15
作者:
Hu, Ying
;
Yang, Lulu
;
Yan, Qiuyang
;
Ji, Qixiao
;
Chang, Longfei
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2021/05/17
soft actuator
sunlight-driven actuation
photoactuator
self-locomotion
soft robot
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:
Sun CJ(孙慈晶)
;
Chen LS( 陈丽莎 )
;
Liu JG(刘金国)
;
Dai JS(戴建生)
;
Kang RJ(康荣杰)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/03/09
Continuum robots
hybrid actuation
pneumatic muscles
elastic rods
variable stiffness
statics model
Magnetic Actuation of Flexible Microelectrode Arrays for Neural Activity Recordings
期刊论文
NANO LETTERS, 2019, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 8032-8039
作者:
Gao L
;
Wang JF
;
Guan SL
;
Du MD
;
Wu K(吴坤)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/03/11
flexible microelectrode
magnetic actuation
nanoscale roughness
neural recording
inflammatory response
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