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Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Li S(李硕)
;
(1,2,3)
;
Wang XH(王晓辉)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/23
Grasp Pose Detection (GPD)
underwater grasping
stereo camera
3D point cloud
气动光学效应对激光扩束系统的影响
期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: (A01), 页码: 7-11
作者:
任晓坜[1,2,3]
;
王继红[1,2]
;
任戈[1,2,3]
;
翟嘉[2]
;
谭玉凤[1,2]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/05/06
气动光学
扩束系统
数值模拟
光线追迹
磁控溅射制备纳米晶GZO/CdS双层膜及GZO/CdS/p-Si异质结光伏器件的研究(英文)
期刊论文
红外与毫米波学报, 2019, 卷号: 38, 页码: 44-49
作者:
何波[1]
;
徐静[2]
;
宁欢颇[3]
;
邢怀中[4]
;
王春瑞[5]
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/04/22
纳米晶GZO/CdS双层膜
磁控溅射
异质结
电流-电压(Ⅰ-Ⅴ)特性
新型热锻模用材DM钢的热处理工艺
期刊论文
金属热处理, 2019, 卷号: 44, 页码: 100-108
作者:
施渊吉[1]
;
王晓勇[2]
;
滕宏春[3]
;
吴晓春[4]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/22
热锻模用材
淬火
回火
深冷处理
现代商科实验室信息化平台环境的构建与效用
期刊论文
实验技术与管理, 2019, 卷号: 36, 页码: 44-48
作者:
刘海宁[1]
;
王晓磊[2]
;
楚丹琪[3]
;
何翔欣[4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
商科实验室
信息化平台
虚拟化技术
云计算技术
基于平行坐标的航道规划可视化分析研究
期刊论文
海洋环境科学, 2019, 页码: 84-88
作者:
张信雪[1]
;
吕晓琪[2]
;
张继凯[3]
;
王月明[4]
;
谷宇[5]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
航道规划
平行坐标
数据融合
可视化
单分散Au/ZnO纳米球的可控制备及气敏性能研究
期刊论文
河南师范大学学报(自然科学版), 2019, 页码: 62-68
作者:
徐甲强[1]
;
师瑛[2]
;
董喆[3]
;
王晓红[4]
;
向群[5]
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/04/22
氧化锌
Au纳米颗粒
敏感机理
丙酮传感器
敏捷开发环境中的回归测试优化技术
期刊论文
计算机学报, 2019, 页码: 1-15
作者:
王晓琳[1]
;
曾红卫[2]
;
林玮玮[3]
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/04/22
回归测试
测试用例优先排序
回归测试选择
敏捷开发
软件测试
耐高温聚酰亚胺的芳香二胺单体的研究进展
期刊论文
上海化工, 2019, 页码: 35-42
作者:
陈晓瑶[1]
;
孙晶[2]
;
王元强[3]
;
周俊峰[4]
;
张建华[5]
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/04/22
耐高温
聚酰亚胺
芳香二胺单体
气相色谱/燃烧炉/同位素比质谱法溯源分析黄油中5种类固醇激素
期刊论文
现代食品科技, 2019, 页码: 270-278
作者:
赵超敏[1]
;
古淑青[2]
;
曲栗[3]
;
韩丽[4]
;
肖陈贵[5]
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/04/22
内源性激素
外源性激素
黄油
气相色谱/燃烧炉/同位素比质谱
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