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| 面部肌电检测电极及检测装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 赵新刚; 徐壮; 张道辉; 张弼; 姚杰
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| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-09-03
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 赵明
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法 专利
申请日期: 2020-11-24,
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 赵明
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
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| 一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-09-03
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 赵明
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| 穿戴式手部康复机器人 专利
申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2020-04-07
作者: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
申请日期: 2020-03-17, 公开日期: 2020-03-17
作者: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 一种形状记忆合金执行器 专利
申请日期: 2020-03-13,
作者: 赵新刚; 徐壮; 赵明; 张弼
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| A Novel Data-Driven Control Method for Shape Memory Alloy Actuated Robot Joint ∗ 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2026
作者: Zhang DH(张道辉); Ren, Zhirong; Zhao XG(赵新刚); Zhao M(赵明); Xu Z(徐壮)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/03/14 |
