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Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants
期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/08/31
Multi-purpose overload robot
Remote handling system
Levenberg-marquardt
Parameter identification
Design and analysis of the hydraulic driving system for the circular transfer platform of the CFETR divertor
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2020, 卷号: 156
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/26
CFETR
Remote handling
Divertor
Circular transport platform
Load-sensitive system
Frame-GAN: Increasing the frame rate of gait videos with generative adversarial networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 380, 页码: 95-104
作者:
Xue, Wei
;
Ai, Hong
;
Sun, Tianyu
;
Song, Chunfeng
;
Huang, Yan
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/03/30
Gait recognition
Generative adversarial networks
Metric learning
Deep learning
生酮饮食干预多囊卵巢综合征中国专家共识(2018年版)
期刊论文
实用临床医药杂志, 2019, 期号: 1
作者:
江波
;
白文佩
;
郁琦
;
阮祥燕
;
杨欣
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/12/04
多囊卵巢综合征
生酮饮食
体质量管理
不孕症
生酮饮食干预多囊卵巢综合征中国专家共识(2018年版)
期刊论文
实用临床医药杂志, 2019, 期号: 1
作者:
王亦雄
;
江波
;
白文佩
;
郁琦
;
阮祥燕
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/12/05
多囊卵巢综合征
生酮饮食
体质量管理
不孕症
通脉养心丸干预冠心病稳定性心绞痛气阴两虚证的临床生化基础研究
期刊论文
天津中医药, 2019, 卷号: 36, 期号: 1
作者:
宋光明
;
田莉
;
王丽
;
闫丹丹
;
李琳
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/12/05
冠心病稳定性心绞痛
气阴两虚证
临床生化
多中心
精细化
冠心病稳定性心绞痛痰瘀互结证西雅图心绞痛量表评价研究
期刊论文
中国中医基础医学杂志, 2019, 卷号: 25, 期号: 5
作者:
闫丹丹
;
梁如
;
邓兵
;
毛美娇
;
杜廷海
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/05
冠心病
痰瘀互结证
气阴两虚证
西雅图心绞痛量表
通脉养心丸干预冠心病稳定性心绞痛气阴两虚证的临床生化基础研究
期刊论文
天津中医药, 2019, 卷号: 36, 期号: 01
作者:
徐一兰
;
高杉
;
邓兵
;
毛美娇
;
杜廷海
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
冠心病稳定性心绞痛
气阴两虚证
临床生化
多中心
精细化
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