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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
Authors:  张弛
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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  陈迪
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仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  白雪剑
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深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  高伟
Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/06/12
绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杜木雄
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深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张运修
Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2021/06/12
高速磁浮列车系统动力学建模及气动条件下仿真分析 会议论文
中国辽宁沈阳, 2021-05-14
Authors:  刘梦娟;  张伟为;  吴晗;  曾晓辉
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多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2020/10/24
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
Authors:  张鑫;  刘金国
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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
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