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科研机构
贵州大学 [1]
内容类型
专利 [1]
发表日期
2016 [1]
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一种基于UG和MATLAB的多自由度注塑机械臂建模方法
专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017
作者:
罗宁康
;
梅益
;
曹贵崟
;
王莉媛
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提交时间:2019/12/31
多自由度
空间约束
注塑机械
机械臂
建模
关节
协同
动态系统仿真
结构表达式
结构动力学
轨迹曲线
轨迹优化
结构模型
控制系统
理想轨迹
末端运动
平滑驱动
实际需求
运动学
平滑
拟合
嵌入
编译
驱动
优化
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