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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Monocular Visual-Inertial Odometry with an Unbiased Linear System Model and Robust Feature Tracking Front-End 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19 作者:  Qiu, Xiaochen;  Zhang, Hai;  Fu, Wenxing;  Zhao, Chenxu;  Jin, Yanqiong 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/30 visual inertial odometry  quaternion notation  closed-form state transition equation  robust feature tracking  real-time motion tracking  computation saving   Region-based Parallax-tolerant Image Stitching 会议论文 TENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON GRAPHICS AND IMAGE PROCESSING (ICGIP 2018), 2019-01-01 作者:  Zhao Chenxu;  Zhang Hai;  Chen Jieling;  Fu Wenxing 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/30 Large parallax  image stitching  image alignment  superpixel  global similarity transformation  seam-cutting   A Method of Calibration and Measuring Focal Length for Pan-Tilt-Zoom Camera 会议论文 2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2018-01-01 作者:  Chen, Jieling;  Zhang, Hai;  Ge, Baoshuang;  Zhao, Chenxu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 calibration  distortion  interpolation  reference points