QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Inverse kinematics research using obstacle avoidance geometry method for EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 119, 期号: 无, 页码: 1-11 作者:  Wang, Kun;  Song, Yuntao;  Wu, Huapeng;  Wei, Xiaoyang;  Khan, Shahab Ud-Din 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/05/25 Redundant Inverse Kinematics  Otpp  Midfs  Eama  Remote Handing  Redundant Manipulator   A hybrid differential evolution and particle swarm optimization algorithm for numerical kinematics solution of remote maintenance manipulators 期刊论文 2017 作者:  Mao, Bingyan[1,2];  Xie, Zhijiang[1];  Wang, Yongbo[2];  Handroos, Heikki[2];  Wu, Huapeng[2] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/29 Mechanical design and error prediction of a flexible manipulator system applied in nuclear fusion environment 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 711-719 作者:  Shi, Shanshuang;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Handroos, Heikki 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/06/17 Robot design  Nuclear fusion  Flexible manipulator  Error prediction  BP neural network