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武汉大学 [18]
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2016 [4]
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2014 [3]
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Positioning Accuracy of a Pipeline Surveying System Based on MEMS IMU and Odometer: Case Study
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:
Chen, Qijin
;
Zhang, Quan
;
Niu, Xiaoji
;
Wang, Yi
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/12/05
Pipeline surveying
urban pipeline
aided INS
pipeline inspection gauge
accuracy analysis
A Localization Database Establishment Method Based on Crowdsourcing Inertial Sensor Data and Quality Assessment Criteria
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2018, 卷号: 5, 期号: 6
作者:
Zhang, Peng
;
Chen, Ruizhi
;
Li, You
;
Niu, Xiaoji
;
Wang, Lei
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/12/05
Consumer portable devices crowdsourcing
indoor localization
microelectromechanical systems (MEMS) sensors
WiFi positioning
A Localization Database Establishment Method based on Crowdsourcing Inertial Sensor Data and Quality Assessment Criteria
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2018
作者:
Zhang, Peng
;
Chen, Ruizhi
;
Li, You
;
Niu, Xiaoji
;
Wang, Lei
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2019/12/05
An IMU evaluation method using a signal grafting scheme
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2016, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Zhang, Quan
;
Jiang, Peng
;
Li, You
;
Wang, Qiang
;
Niu, Xiaoji
收藏
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浏览/下载：1/0
|
提交时间：2019/12/05
An IMU evaluation method using a signal grafting scheme
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2016, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Niu, Xiaoji
;
Wang, Qiang
;
Li, You
;
Zhang, Quan
;
Jiang, Peng
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2019/12/05
An IMU Evaluation Method Using a Signal Grafting Scheme
期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Niu, Xiaoji
;
Wang, Qiang
;
Li, You
;
Zhang, Quan
;
Jiang, Peng
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2019/12/05
signal grafting
performance evaluation
Inertial Measurement Units
hybrid simulation
navigation
field testing
Thermal Calibration Procedure and Thermal Characterisation of Low-cost Inertial Measurement Units
期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2016, 卷号: 69, 期号: 2
作者:
Wang, Qingjiang
;
Li, You
;
Niu, Xiaoji
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/12/05
MEMS inertial sensors
IMU
Thermal Calibration
Turntable
Using Inertial Sensors in Smartphones for Curriculum Experiments of Inertial Navigation Technology
期刊论文
EDUCATION SCIENCES, 2015, 卷号: 5, 期号: 1
作者:
Niu, Xiaoji
;
Wang, Qingjiang
;
Li, You
;
Li, Qingli
;
Liu, Jingnan
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/05
MEMS inertial sensors
smart phones
curriculum experiments
inertial navigation
LiDAR Scan Matching Aided Inertial Navigation System in GNSS-Denied Environments
期刊论文
SENSORS, 2015, 卷号: 15, 期号: 7
作者:
Tang, Jian
;
Chen, Yuwei
;
Niu, Xiaoji
;
Wang, Li
;
Chen, Liang
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/05
LiDAR
scan matching
INS
EKF
inertial navigation
Using Inertial Sensors in Smartphones for Curriculum Experiments of Inertial Navigation Technology
期刊论文
EDUCATION SCIENCES, 2015, 卷号: 5, 期号: 1
作者:
Niu, Xiaoji
;
Wang, Qingjiang
;
Li, You
;
Li, Qingli
;
Liu, Jingnan
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/12/05
MEMS inertial sensors
smart phones
curriculum experiments
inertial navigation
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