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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Teaching by Demonstration on Dual-arm Robot using Variable Stiffness Transferring (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Chenguang[1,5];  Liang, Peidong[2,5];  Li, Zhijun[1];  Ajoudani, Arash[3,4];  Su, Chun-Yi[1,6] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperated robot writing using EMG signals (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Chang, Sai[1];  Liang, Peidong[3];  Li, Zhijun[2];  Su, Chun-Yi[2,4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Automation  Electromyography  Inverse kinematics  Low pass filters  MATLAB  Remote control  Robotic arms   Teaching by demonstration on dual-arm robot using variable stiffness transferring (EI收录) 会议 No.2 Jida Road, Zhuhai, China, 作者:  Yang, Chenguang[1,5];  Liang, Peidong[2,5];  Li, Zhijun[1];  Ajoudani, Arash[3,4];  Su, Chun-Yi[1,6] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/11 Biomimetics  Demonstrations  Electromyography  Manipulators  Robot applications  Robotics  Robots  Stiffness  Teaching   Development of a Hybrid Motion Capture Method Using MYO Armband with Application to Teleoperation (CPCI-S收录) 会议 作者:  Xu, Yanbin[1];  Yang, Chenguang[1,2];  Liang, Peidong[3];  Zhao, Lijun[3];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Development of a Robotic Teaching Interface for Human to Human Skill Transfer (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Chenguang[1];  Liang, Peidong[2];  Ajoudani, Arash[3];  Li, Zhijun[4];  Bicchi, Antonio[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Development of a robotic teaching interface for human to human skill transfer (EI收录) 会议 Daejeon, Korea, Republic of, 作者:  Yang, Chenguang[1];  Liang, Peidong[2];  Ajoudani, Arash[3];  Li, Zhijun[4];  Bicchi, Antonio[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Air navigation  Compensation (personnel)  Robotics  Robots  Stiffness  Teaching  Wages   Development of a hybrid motion capture method using MYO armband with application to teleoperation (EI收录) 会议 Harbin, Heilongjiang, China, 作者:  Xu, Yanbin[1];  Yang, Chenguang[1,2];  Liang, Peidong[3];  Zhao, Lijun[3];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Degrees of freedom (mechanics)  Electromyography   Mechatronic Design of a Human Robot Coupling Interface for Teaching by Demonstration (CPCI-S收录) 会议 作者:  Liang, Peidong[1];  Yang, Chenguang[2];  Wang, Ning[3];  Li, Zhijun[4];  Li, Ruifeng[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/11 human robot coupling  teaching by demonstration  electromyography(EMG)   Writing skills transfer from human to robot using stiffness extracted from sEMG (EI收录) 会议 390, Qingnian Street, Heping District, Shenyang, China, 作者:  Liang, Peidong[1,2];  Yang, Chenguang[2,3];  Li, Zhijun[3];  Li, Ruifeng[2] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Electromyography  Intelligent systems  Low pass filters  Muscle  Robots  Signal processing  Stiffness   Teleoperated Robot Writing using EMG Signals (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Chang, Sai[1];  Liang, Peidong[1,3];  Li, Zhijun[2];  Su, Chun-Yi[2,4] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperation  sEMG  V-Rep  Baxter (R) robot