QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Model-Free Multi-Objective Optimal Control 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1060-1062 作者:  Hao Zhang;  Yan Li;  Zhuping Wang;  Yi Ding;  Huaicheng Yan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/03/18 A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672 作者:  Dan Zhang;  Jiabin Hu;  Jun Cheng;  Zheng-Guang Wu;  Huaicheng Yan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/19 Disturbance observer (DO)  fixed-time  non-singular sliding mode control  robotic manipulator  trajectory tracking   Optimal Injection Attack for UCPS Under Vertical Depth-Keeping Task Via Game Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 287-289 作者:  Sheng Gao;  Hao Zhang;  Zhuping Wang;  Chao Huang;  Huaicheng Yan 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/01/03